(812) 703-09-81   (499) 642-60-67
 
МОТОР-РЕДУКТОРЫ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
УПРАВЛЕНИЕ КОЛЛЕКТОРНЫМИ
ДВИГАТЕЛЯМИ И МОТОР-РЕДУКТОРАМИ
ИСТОЧНИКИ
ПИТАНИЯ
МОТОР-РЕДУКТОРЫ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
ВЕНТИЛЬНЫЕ
ДВИГАТЕЛИ
БЛОКИ УПРАВЛЕНИЯ
ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
 
 

Планетарный редуктор

Планетарные редукторы относятся к механическим зубчатым передачам.

Механические передачи служат для передачи энергии на расстояние, как правило с преобразованием по скорости и моменту. В зубчатых передачах движение осуществляется благодаря непосредственному контакту зубчатых коле

Редуктор - это устройство преобразующее высокую угловую скорость вращения входного вала (от двигателя) в более низкую на выходном валу (к полезной нагрузке), повышая при этом вращающий момент.

Передаточное отношение (i) – это отношение угловой скорости ведущего вала w1к угловой скорости ведомого вала w2.

Передаточное отношение - формула

Планетарные редукторы – это механизмы в которых оси отдельных колес являются подвижными. Простейший планетарный редуктор, состоящий из четырех звеньев, изображен на рисунке 1. В этих редукторах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами (звено 1), а звено, на котором располагаются оси сателлитов, - водилом или планетарным водилом [H] (звено 2). Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными (звено 3); неподвижное колесо – коронной шестерней, эпициклом или опорным колесом (звено 4). На практике, для повышения прочности планетарного редуктора, количество сателлитов увеличивают до максимально возможного. Планетарный редуктор, изображенный на рисунке 1, носит название редуктора Джемса.

Простейшая схема планетарного редуктора - редуктор Джемса
Рис. 1. Простейший планетарный редуктор.

Передаточное отношение U от колеса 3 до водила H редуктора, при неподвижной коронной шестерне, имеет вид:

Передаточное отношение - формула

или

Передаточное отношение - формула

где, U – коэффициент передаточного отношения;
индекс (1) – указывает на что, что неподвижным является элемент 1, в данном случае это коронная шестерня;
индексы 3 и H - указывают, что расчет передаточного отношения от колеса 3 (солнечная шестерня) к водилу H;
r – радиусы колес, индексы указывают на радиус соответствующего колеса (r1 – радиус коронной шестерни);
z – количество зубьев шестерни, индексы указывают на количество зубьев соответствующего колеса);

На рисунке 2 изображен вид классического одноступенчатого планетарного редуктора:

Схема одноступенчатого планетарного редуктора
Рис. 2 Одноступенчатый планетарный редуктор

При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, а два других служат в качестве ведущего и ведомого. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также от того, какой элемент закреплён. Для получения самого большого передаточного отношения, неподвижным оставляют коронную шестерню, см. рисунок 3. Такие передачи как правило используют в планетарных мотор-редукторах, на транспорте и машиностроении.

 Анимация работы одноступенчатого планетарного редуктора, с неподвижным эпициклом
Рис. 3. Анимация работы одноступенчатого планетарного редуктора, с неподвижным эпициклом

На практике широко применяются многоступенчатые планетарные редукторы. Давайте рассмотрим двигатель постоянного тока с планетарным редуктором. Для примера возьмем планетарный мотор-редуктор МРП42 производства ООО "Электропривод" с передаточным отношением 1/144. Такое большое передаточное отношение можно получить, используя редуктор с несколькими ступенями. На рисунке 4 изображена первая ступень.

Рис. 4. Первая ступень планетарного редуктора.
Рис. 4. Первая ступень планетарного редуктора.

Вращение от мотора передается на водило через сателлиты первой ступени. На водиле первой ступени закреплена шестеренка передающая вращение дальше (на вторую ступень).

Передаточное отношение первого звена:

передаточное отношение первого звена - формула

передаточное отношение первого звена - формула

Вторая ступень, мало отличается от первой, см. рисунок 5.

вторая ступень планетарного редуктора
Рис. 5. Вторая ступень планетарного редуктора

Передаточное отношение второго звена:

Передаточное отношение второго звена - формула

Передаточное отношение второго звена - формула

В третьей ступени установлены четыре сателлита, для увеличения нагрузочной способности на редуктор, вследствие чего уменьшен их диаметр, рисунок 6.

Передаточное отношение второго звена:

Передаточное отношение второго звена - формула

Передаточное отношение второго звена - формула

Третья ступень планетарного редуктора
Рис. 6. Третья ступень планетарного редуктора.

Подсчет полного передаточного отношения, складывается из произведения передаточных отношений все звеньев, вошедших в состав редуктора:

полное передаточное отношение редуктора - формула

полное передаточное отношение редуктора - формула

Подсчитанное по формулам передаточное отношение соответствует заявленному для рассматриваемого в нашем примере  мотор-редуктора.

Законченный вариант планетарного редуктора изображен на рисунке 7, в нем добавлен присоединительный фланец с установленным подшипником скольжения. В этом редукторе все шестерни выполнены из металла, что обуславливает продолжительный жизненный цикл изделия.

 Планетарный редуктор в сборе
Рис. 7. Планетарный редуктор в сборе.

Новости

2017

Приглашаем на выставку "Росупак-2017"

...подробнее

2017

Приглашаем на выставку "Металлообработка-2017"

...подробнее

2016

В продаже мотор-редукторы МРП, МРЦ

...подробнее

2016

BMD-R - блоки дистанционного управления коллекторными двигателями постоянного тока

...подробнее

2015

BMD-DIN - начат выпуск блоков управления коллекторными двигателями с креплением на DIN-рейку

...подробнее

Обратная связь



 
 
ГЛАВНАЯ ПРОДУКЦИЯ ПУБЛИКАЦИИ КОНТАКТЫ   Rambler's Top100 ?aeoeia@Mail.ru
Copyright ©2002-2017 “Электропривод”