Контроллеры BLSD-20Modbus предназначены для управления трехфазными бесколлекторными двигателями постоянного тока с датчиками Холла с номинальным током до 20А. Контроллеры регулируют скорость вращения двигателя, задают направление вращения, управляют разгоном и торможением двигателя, обеспечивают позиционирование по информации от датчиков Холла и имеют функцию удержания положения. Благодаря функции ограничения тока контроллеры защищают двигатель от перегрузок.

Функции и возможности

Управление контроллерами происходит через RS-485 интерфейс по протоколу Modbus RTU или ASCII или внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Блок обеспечивает:

• задание скорости вращения вала двигателя по Modbus или внешним аналоговым сигналом;
• задание величин ускорения и замедления;
• задание максимального значения тока двигателя (защита двигателя от перегрузки);
• составление пользовательской программы управления, старт программы по команде по Modbus или автоматически при включении питания привода;
• программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION;
• выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) – срабатывание по фронту или уровню сигнала;
• позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от – 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла.

Управление скоростью двигателя:

• Внешний аналоговый сигнал (0..+5 В или потенциометр)
• Командами по Modbus

Программирование блоков управления серии BLSD-20Modbus

Максимально простая система команд позволяет составлять алгоритмы управления двигателем в виде последовательности выполняемых инструкций. Контроллер позволяет создавать циклы, таймеры ожидания, использовать условные и безусловные, относительные и абсолютные переходы, создавать и использовать подпрограммы. Максимальная длина программы – 1024 инструкции.