Планетарный мотор-редуктор

Планетарный мотор-редуктор

В этой статье мы постараемся в подробностях рассмотреть планетарный мотор-редуктор, теорию и принцип планетарных передач, их достоинства и недостатки планетарных редукторов.

Планетарный мотор-редуктор

Планетарный мотор-редуктор - это одна из существующих множеств разновидностей мотор-редукторов, отличающихся модификацией механической передачи и различающихся, в основном, расположением оси относительно двигателя.

Основными элементами в конструкции планетарного мотор-редуктора выступают электрический мотор с редуктором с зубчатой планетарной передачей. Расположение валов редуктора и электрического двигателей в этом устройстве находится на одном уровне и называется соосным. Существуют и мотор-редукторы с параллельным размещением валов. Обычно это редукторы плоской формы. В схеме используются косозубые колеса цилиндрической формы. Такая передача легко крепится на оси и не требует дополнительных инструментов.

Преимущества и недостатки

Благодаря широкому диапазону возможных передаточных чисел, планетарный мотор-редуктор дает больший выбор диапазонов частот вращения выходного вала редуктора. В то же время величина передаточного числа может быть большой при небольшом количестве зубчатых колес. Эти устройства обладают повышенной нагрузочной способностью при повышенном ресурсе деталей, характеризуются сниженным шумовым эффектом. При всех достоинствах сохраняются относительно небольшие габаритные размеры.

К основным достоинствам электромеханической передачи с планетарным типом редуктора относятся высокие показатели передаточных чисел. Передаточное отношение планетарного редуктора получается больше, чем у других типов передач, несмотря на меньшее количество шестеренок.

Компактность - нагрузка распределяется равномерно по нескольким сателлитам, поэтому размер получается очень компактным. Небольшие габариты и вес зависят от размера конструкции.

К недостаткам можно отнести только потери КПД мощности при высокой скорости вращения шестерен и при больших значениях передаточных отношений.

В продолжении статьи - подробнее о самой конструкции и ее принципах действия, а так же о применении планетарных редукторов.

Использован материал из книги "Детали машин" Гузенков П.Г.

...дальше

Продолжение статьи - планетарная передача и планетарный редуктор - теория

 

Так же по теме предлагаем статью "Планетарный редуктор" с примером расчета передаточного отношения и анимированными схемами ступеней планетарного редуктора.